Como obter um IP público estático uma vez que o meu ISP não fornece um

Apenas o seu ISP pode fornecer um IP público estático.

Se a única escolha é um IP lançado dinamicamente, a única maneira que você tem de manter o controle das atualizações é configurar um DDNS (nome de domínio dinâmico).

Por isso você terá um domínio personalizado que aponta para o IP dinâmico da sua casa.
Existem vários serviços gratuitos disponíveis, como no-ip.com.
Neste caso você tem de qualquer forma um nome de domínio, não um IP estático (ao consultar o DDNS que você recebe como saída o IP dinâmico da sua casa, que é diferente a cada atualização).

Como uma forma melhor - mais personalizada - você poderia até mesmo comprar um nome de domínio personalizado ou um servidor como um VPS (que tem um IP estático dedicado) e encaminhar todos os pedidos para um IP específico (you'terá que construir um script que atualize esse IP alvo conforme o ISP muda, talvez usando aqui o serviço DDNS).

NOTE: além de um 'business use' (e.g. servidores domésticos) do seu IP doméstico, um IP público dinâmico é de qualquer forma melhor por razões de segurança/anonimato do que um IP estático.

EDIT: Eu não sugeri uma VPN porque todo provedor de VPN poderia mudar sem qualquer aviso prévio o ponto de saída do túnel. Então esta não poderia ser uma maneira muito prática de ter um endereço IP dedicado realmente estático (como um endereço VPN é na maioria das vezes público - compartilhado com outros usuários).