Há emuladores disponíveis que rodam na PlayStation 4?

Resposta curta: sim, homebrew e linux apps

Resposta longa:

Sim. O emulador mais fácil de usar na PS4 é um emulador HTML5, que inclui os vários sites de emulação web na internet. Basta usar o navegador de internet e carregar um site de emulação html5

Se você quiser o melhor tipo de emulação, porém, você precisaria quebrar a sua PS4. Quebrar a prisão permitiria que você fizesse muitas coisas, mas vamos focar em 2 delas: Linux, e Homebrew. Homebrew não significa fazer cerveja ilegalmente em casa, mas é o termo para aplicações feitas especificamente para sistemas jailbreken que não são oficialmente suportados. Uma dessas aplicações homebrew é a Retroarch, que é uma espécie de hub de emulação. A Retroarch suporta muitos núcleos diferentes, portanto você pode baixar os núcleos para os sistemas que deseja emular, e basicamente qualquer coisa pode ser emulada. A maioria dos núcleos para emulação de sistemas mais modernos (como 3DS e Wii/Gamecube) só estão disponíveis nas versões pc (isto provavelmente está desactualizado, já não uso a minha ps4 há algum tempo, por isso se os núcleos dos golfinhos ou citra já estão disponíveis na ps4, mas presumo que não estejam) o que te leva à tua segunda opção: o Linux. Ao instalar o Linux, sua PS4 agora é um PC, e qualquer coisa que você possa fazer com o Linux, você pode fazer na sua PS4. Incluindo a emulação. Você pode instalar o Dolphin ou Citra, ou talvez até mesmo o RPCS3 se você quiser jogar jogos PS3. O único limite é o seu hardware nesse ponto, que infelizmente não é atualizável.