Qual solução de desktop remoto não requer configuração de roteador?

Qual é a solução que requer que ambas as partes cliente e servidor se conectem a um servidor intermediário de terceiros, ou seja, soluções baseadas em nuvem, praticamente qualquer coisa onde você tenha que criar um novo login para se conectar aos seus dispositivos.
Exemplos: TeamViewer, Chrome Remote Desktop, LogMeIn Pro, GoToMyPC (da LogMeIn inc.), Bomgar Remote Support, NetOp Remote Control, RealVNC (agora com suporte à nuvem), Remote Utilities, et cetera...

Or você poderia usar um serviço de VPN em nuvem como camada intermediária.
Exemplos: Hamachi, SoftEther VPN Project (não realmente nuvem, mas tem NAT traversal), IPOP (IP-Over-P2P), etc...

Or ainda melhor, você poderia comprar um simples dispositivo VPN ou roteador capaz de VPN para lhe dar acesso à sua própria rede de qualquer lugar, então você poderia usar qualquer ferramenta VNC ou Remote Desktop que normalmente só funciona localmente que você quer.
Se o fizer é também registar um nome de serviço DNS dinâmico e configurá-lo no seu router, para que possa usar um endereço nomeado em vez de se lembrar de um número de IP que pode mudar a qualquer momento.