Como você encontra o vetor normal da unidade principal na curva no valor especificado do parâmetro r (t) = cos (3t) i + 2 sin (3t) j + k onde t é pi?

Este é realmente um problema de cálculo, e o vetor normal da unidade principal não é o mesmo que um vetor normal para o plano em que a curva se encontra.

O vetor de velocidade é vec{v}(t)=vec{r}'(t)=-3sin(3t)hat{i}+6cos(3t)hat{j} e seu comprimento (a velocidade) é ||vec{v}(t)||=sqrt{9sin^{2}(3t)+36cos^{2}(3t)}.

Isso significa que o vetor tangente unitário é vec{T}(t)=frac{vec{v}(t)}{||vec{v}(t)||}=frac{-3sin(3t)hat{i}+6cos(3t)hat{j}}{sqrt{9sin^{2}(3t)+36cos^{2}(3t)}}. No t=pi, isso se torna vec{T}(pi)=-hat{j}.

A curva está no plano z=1, então o vetor normal da unidade principal vec{N}(pi) estará no mesmo plano (e no mesmo plano que vec{T}(pi)), será perpendicular a vec{N}(pi), e apontará diretamente para o centro da curvatura, que neste caso é o centro (0,0,1) da elipse que a curva está traçando no plano z=1. Observe também que r(pi)=-hat{i}+hat{k} (a curva está no ponto (-1,0,1) at t=pi).

Portanto, o vetor normal da unidade principal será vec{N}(pi)=hat{i}.

Aqui está uma foto da situação. O positivo x-axis está vindo em sua direção e o positivo yO eixo está indo para a direita. O ponto (-1,0,1) é mostrado junto com o vetor normal da unidade vec{N}(pi)=hat{i}. Novamente, não é normal para o avião. É normal para a curva e fica no mesmo plano que o "círculo osculante" ou "círculo de melhor ajuste" no ponto especificado (não mostrado), que fica no plano z=1.

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