Como é que um velocímetro/odómetro de carro compensa o desgaste dos pneus?

Não compensam. E é um erro assumir que eles são precisos, em primeiro lugar.

Odómetros e velocímetros são calibrados com base em certas especificações e tamanhos de pneus. Quando eles saem pela porta da fábrica, o carro vai no dyno para testes, para garantir que as leituras estão dentro de certos parâmetros, mas é permitido que eles estejam um pouco fora... geralmente dentro de 5%, mas até 10% em alguns veículos (possivelmente mais, mas nos meus anos de testes, 10% de erros são normalmente outliers) para o velocímetro... e talvez cerca de 3-5% para o odômetro (não me pergunte porque os erros não são exatamente os mesmos, não estou sendo pago para fazer as contas aqui, mas tipicamente os dois erros são escalados um com o outro.)

Fica ainda pior quando você considera a substituição de pneus no mesmo tamanho, mas de marcas diferentes pode ser em qualquer lugar desde um cabelo até um centímetro maior ou menor:

(estes pneus são tecnicamente do mesmo tamanho)

...É por isso que você deve substituir os pneus em pares (para veículos com duas rodas) ou conjuntos completos (para veículos com quatro rodas) se você não conseguir obter o mesmo modelo de pneu. Além de ser ruim para o desgaste do pneu e saúde do diferencial, esta diferença pode jogar seu velocímetro ou odômetro fora por outros 3-5% ou mais.

Estes fatores nem mesmo levam em conta as pressões de inflação, rigidez da parede lateral e deformação do pneu em altas velocidades, o que dificulta ainda mais as coisas. Basta ter a certeza de que, digam o que disserem os seus 'metros, está algures no parque de diversões.

Tudo isto à parte, assumindo que tanto o odómetro como o velocímetro estão perfeitamente calibrados (o que NUNCA estão), uma vez que os pneus se desgastam de novinho em folha (banda de rodagem de 8mm) para o mínimo legal (3mm): uma diferença de 5mm (obrigado, Google), a diminuição total do diâmetro é, de acordo com a calculadora de tamanho de pneu da Miata.net... (a mais antiga e mais fácil da web!) de cerca de 1,5%. O que significa que os seus 'metros estarão desligados por aquela quantidade extra, lá por cima.

Que, no grande esquema de coisas, não é muito.