Como pode ser gerada a modulação de fase a partir da modulação de frequência, e vice-versa? Qual é a diferença básica entre elas?

Para um único sinal de modulação de onda sinusoidal, você não pode dizer a diferença entre a modulação de fase e a modulação de freqüência na saída. Se você desmodular o sinal com um receptor FM normal, você não saberá se ele veio de um modulador PM ou FM.

Se você inserir uma onda quadrada em um modulador de fase, a saída em um receptor FM parecerá com impulsos. Se você inserir uma onda triangular em um modulador de fase, o receptor FM irá emitir uma onda quadrada.

Para sinais de áudio comuns, você nunca quer uma modulação reta de fase. Então, como Steve disse, você inclui um integrador RC na entrada para o modulador de fase. Agora, qualquer forma de onda que você inserir para o modulador de fase através do integrador será exatamente FM. A única imitação é que o modulador de fase não pode lidar com frequências de áudio muito baixas porque não terá deslocamento de fase suficiente. Em nossos rádios de 2 vias, o áudio mais baixo que precisávamos para transmitir era de 300 Hz. Qualquer coisa mais baixa do que isso foi filtrada. Também qualquer sinal superior a 3 kHz foi filtrado, para limitar a largura de banda.