Como funciona a comunicação CAN bus?

CAN ou Controller Area Network é uma tecnologia de rede serial de alta velocidade com dois fios half duplex. É basicamente usada na comunicação entre diferentes dispositivos em uma região de baixo raio, como em um automóvel. Um protocolo CAN é um protocolo CSMA-CD/ASM ou arbitragem de detecção de colisão de acesso múltiplo em protocolo de prioridade de mensagens. O CSMA garante que cada nó deve esperar um determinado período de tempo antes de enviar qualquer mensagem. A detecção de colisão assegura que a colisão seja evitada selecionando as mensagens com base na sua prioridade prescrita.

Provê uma taxa de sinalização de 125kbps a 1 Mbps. Ele fornece 2048 identificadores de mensagens diferentes.

O frame CAN padrão consiste dos seguintes bits:

>ul>SOF- Start of Frame. A mensagem começa a partir deste ponto.Identifier: Ele decide a prioridade da mensagem. Abaixa o valor binário, mais alta é a prioridade. É 11 bit.RTR- Remote Transmission Request. É dominante quando a informação é requerida de outro nó. Cada nó recebe a solicitação, mas somente aquele nó cujo identificador coincide com o da mensagem é o nó requerido. Cada nó também recebe a resposta.z>li>IDE- Single Identification Extension. Se ele for dominante, significa que um identificador CAN padrão sem extensão está sendo transmitido.R0- reserved bit.DLC- Data Length Code. Define o comprimento dos dados que estão sendo enviados. É 4 bitData- Até 64 bit de dados podem ser transmitidos.CRC- Cyclic Redundancy Check. Ele contém o checksum (número de bits transmitidos) dos dados da aplicação anterior para detecção de erros.ACK- Acknowledge. É de 2 bits. É dominante se uma mensagem precisa for recebida.EOF- end of frame. Ele marca o fim do frame e desabilita o recheio dos bits.IFS- Inter Frame Space. Ele contém o tempo requerido pelo controlador para mover um frame recebido corretamente para sua posição apropriada.

Para este tipo de perguntas, por favor use o YouTube. Só então você terá uma concepção clara . Há r vídeos curtos disponíveis cerca de 13-14 minutos. Confira-os. N u será mais claro..