Robótica: Qual é a diferença entre feedback táctil e feedback táctil?

Basicamente, feedback tátil é quando você veste um robô com sensores de toque/força/torque, e usa esses sensores para fornecer feedback ao operador humano sobre as forças reais que o robô experimenta ao encontrar seu ambiente. Tipicamente - embora nem sempre - este feedback é fornecido ao operador através de um dispositivo táctil.

O feedback táctil transmite forças ao operador, por exemplo, usando um joystick accionado mecanicamente ou outro controlador manual. Este feedback é às vezes usado para informar o operador sobre as forças reais que o robô está sofrendo, ou seja, o joystick irá empurrar de volta contra a mão do operador' se ele/ela tentar comandar o robô para dentro de uma parede. Entretanto, o feedback háptico também é muito útil para informar o operador sobre outras coisas além de forças reais. Ele pode ser usado para dar feedback sobre restrições operacionais, ou seja, o joystick pode empurrar para trás conforme o operador comanda uma velocidade aproximando-se das limitações do robô's, ou conforme o robô se aproxima de uma singularidade, ou pode fornecer informações sobre quando o robô está se aproximando - mas ainda não atingiu - um perigo de colisão.

Então, normalmente, feedback tátil e dispositivos hápticos andam juntos. Quando usado em conjunto, o operador praticamente sente as forças que o robô está sofrendo. Mas o feedback táctil pode ser fornecido de outras formas - através de elementos de som, interface visual, etc. E a realimentação táctil pode ser usada para dar ao operador informações sobre muitas outras coisas além das forças experimentadas reais.