O que é uma linha de acção em engrenagens?

Quando duas engrenagens se enredam, uma vai actuar como o condutor e a outra como a engrenagem conduzida. Na figura abaixo deixe A ser o motorista e B o acionado. Vamos assumir que o condutor está a rodar no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio. Então a engrenagem acionada irá girar no sentido horário assumindo que ambas são engrenagens externas.

Agora considere dois dentes um na engrenagem A (cor rosa) e outro na engrenagem B (cor verde) que estão prestes a entrar em contato. Você vai observar que quando o dente rosa entrar em contato pela primeira vez com o dente verde, o ponto inicial de contato será na ponta do dente verde. Isto implica que o ponto de contato inicial estará sempre no círculo de adendo da engrenagem acionada.

Como a engrenagem continua a girar o ponto de contato se desloca ao longo dos flancos dos dois dentes até que os dois dentes percam contato e os dois dentes percam contato separadamente. O ponto de contacto final será na ponta do dente rosa, o que implica que o ponto de contacto final ficará sempre no círculo de adendo da engrenagem motriz. A linha que liga estes dois pontos (pontos de contacto inicial e final) é chamada linha de acção.

A inclinação desta linha de contacto com a normal à linha de centros ( Linha que une o centro de rotação das duas mudanças) é chamada ângulo de pressão e denota a direcção em que a mudança de direcção está a aplicar uma força normal na mudança accionada.