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O que é mais difícil de criar/programar: aspiradores de pó robotizados ou cortadores de relva robotizados?

O cortador de relva.

Olhando para cada característica do ponto de vista da programação, quase todas as características são as mesmas. Ambas precisam de algum tipo de programador ou comunicação com um dispositivo remoto para acioná-los para começar. Ambas precisam de um caminho a ser seguido e de uma forma de obter esse caminho. Ambas precisam de evitar obstáculos, tanto estacionários como em movimento. Ambos precisam (ou devem ter) uma localização automática para a recarga. Ambos precisam que esse caminho seja modificado por limites.

O vácuo precisa de descargas periódicas que o cortador presumivelmente não faria.

No entanto, o cortador tem algumas necessidades extras. Primeiro, ele precisa de um alarme para que ninguém o possa roubar. Depois precisa de ser capaz de detectar se algum cão cavou um buraco em que possa cair (assumindo que ninguém vai cavar buracos num tapete). Em seguida, ele precisa de se dirigir à alimentação das cordas (a maioria dos robôs cortadores de fios são na verdade aparadores de cordas). E por último, precisa de lidar com a possibilidade de várias condições meteorológicas. E pelo que a I&apos viu, em gramados maiores, vários robot-mowers poderiam ser usados para que estes precisassem coordenar suas ações para evitar sobreposições e colisões.

De Jane Bartram

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